[发明专利]校正设备有效
| 申请号： | 201910817703.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110525970B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 余建辉;何健樟;张鹏飞;胡为纬;梁炎光;晏雷红;刘亚纯;康嘉心;董浩;卢中伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 白雪 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 设备 | ||
【主权项】：
1.一种校正设备，其特征在于，包括：/n输送机器人(8300)，所述输送机器人(8300)包括输送机械臂(8310)和设置在所述输送机械臂(8310)上的输送夹具(8320)，所述输送夹具(8320)用于夹持产品，所述输送机械臂(8310)用于带动所述输送夹具(8320)移动，以通过所述输送夹具(8320)夹持和输送所述产品；/n暗箱装置(8200)，包括暗箱结构(8210)和供料机构(8220)，所述暗箱结构(8210)具有检测腔，所述供料机构(8220)的至少一部分可移动地设置，以接收所述输送机器人(8300)供应的产品并将所述产品输送到所述检测腔内进行校正检测；所述供料机构(8220)具有多个供料区，每个所述供料区均用于单独放置所述产品，以将所述产品输送到所述检测腔内。/n
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