[发明专利]校正设备

说明书

本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及显示屏自动化生产技术领域，具体而言，涉及一种校正设备。

背景技术

在显示屏生产中，需要对装配好的显示屏进行校正检测，以检测显示屏是否有质量问题。在校正检测时，需要在暗室环境中使用拍摄相机对显示屏进行拍摄等操作，校正检测过程时间较长。现有技术中，在校正检测中，通常是人工将待检测的产品装载到检测区域，然后等待检测完成后再人工取下检测后的产品并装载另一产品检测。

采用上述方式，在检测过程中不能装卸产品，在装卸产品过程中不能进行检测，检测和装卸产品只能依次进行，等待时间长，而且，通过人工装卸产品，劳动强度大，速度慢，这都造成了对产品进行校正检测的效率低。

发明内容

本发明提供了一种校正设备，以解决现有技术中对产品进行检测的方式效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种校正设备，包括：输送机器人，输送机器人包括输送机械臂和设置在输送机械臂上的输送夹具，输送夹具用于夹持产品，输送机械臂用于带动输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品；暗箱装置，包括暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的产品并将产品输送到检测腔内进行校正检测；供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。

进一步地，检测腔具有检测口，校正设备还包括暗室结构，暗室结构包括：暗室主体，暗室主体为不透光结构，暗室主体内具有密封的拍摄通道，拍摄通道的一端与检测口对接；调节结构，用于安装拍摄相机，调节结构设置在拍摄通道内，调节结构的至少一部分可移动地设置，以调节拍摄相机在拍摄通道内的位置；暗室支架，与暗室主体连接以支撑暗室主体。

进一步地，校正设备还包括定位台，定位台包括：载料平台，载料平台用于接收校正设备外部的装置输送的产品，以对输送机器人供应产品；载料定位部，设置在载料平台上，载料定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于载料平台上的产品进行定位。

进一步地，校正设备还包括：旋转装置，旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台，旋转台用于接收和转动输送机器人从供料机构抓取的检测后的多个产品中的一部分产品；第一收料台，用于收集并叠放检测后合格的产品，检测后合格的产品包括输送机器人从旋转台抓取的转动后的合格产品以及输送机器人从供料机构直接抓取的合格产品；第二收料台，用于收集并叠放检测后不合格的产品，检测后不合格的产品包括输送机器人从旋转台抓取的转动后的不合格产品以及输送机器人从供料机构直接抓取的不合格产品。

进一步地，多个供料区包括相邻设置的第一供料区和第二供料区，供料机构还包括：载料台，载料台用于接收输送机器人供应的产品，第一供料区和第二供料区均为位于载料台上方的区域，载料台相对于暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区或第二供料区进入检测腔；其中，在第一供料区位于检测腔内的情况下，第二供料区位于暗箱结构的外部；在第二供料区位于检测腔内的情况下，第一供料区位于暗箱结构的外部。