[发明专利]一种测距数据处理方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910813961.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110569410A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 牟向伟;葛鹏;王梁 | 申请(专利权)人: | 广西师范大学 |
主分类号: | G06F16/904 | 分类号: | G06F16/904;G06F17/18 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈晓斌 |
地址: | 541004 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明提供一种测距数据处理方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括:根据采集数量从经初始化的激光传感器中获取目标点在当前状态下的多个距离数据;分别对各个距离数据进行修正处理,得到各个距离数据对应的当前状态真实值;对当前状态真实值进行平均值计算,将计算得到的平均值作为当前状态下的最优测距数据;将最优测距数据进行显示。通过采集多个距离数据,并对多个距离数据进行修正处理,得到多个当前状态真实值,对多个当前状态真实值进行平均值计算,得到的平均值作为当前状态下的最优测距数据,经过两次优化处理,能够解决突变较大的情况下导致实际数值不准确的问题,提高测量的准确性。 | ||
搜索关键词: | 距离数据 测距数据 平均值计算 修正处理 计算机可读存储介质 采集 测距 激光传感器 获取目标 数据处理 优化处理 初始化 突变 测量 | ||
【主权项】:
1.一种测距数据处理方法,其特征在于,包括如下步骤:/n启动并初始化激光传感器,并设置采集数量;/n根据所述采集数量从经初始化的激光传感器中获取目标点在当前状态下的多个距离数据;/n分别对各个距离数据进行修正处理,得到各个距离数据对应的当前状态真实值;/n对得到的所述当前状态真实值进行平均值计算,将计算得到的平均值作为当前状态下的最优测距数据;/n将所述最优测距数据进行显示。/n
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