[发明专利]蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法

摘要

本发明公开了一种蓄电池单轨吊电液复合驱动系统及驱动轮自适应夹紧方法，适用于单轨吊上使用。包括变频动力单元、闭式驱动单元、比例夹紧单元和测控单元，其中变频动力单元与闭式驱动单元串联，并为闭式驱动单元提供动力，比例夹紧单元并联于闭式驱动单元的高低压回路之间，并为驱动轮组提供可控的夹紧力；控制系统用于调节单轨吊的行走速度，并实现夹紧力的自适应控制。本发明还公开了驱动轮的自适应夹紧方法，可根据不同工况调节驱动轮的夹紧力，可有效提高蓄电池单轨吊的驱动能力及驱动效率，减少驱动轮的磨损，并提高驱动系统的适应性。

主权项

1.一种蓄电池单轨吊电液复合驱动系统，其特征在于：它包括变频动力单元、闭式驱动单元、比例夹紧单元和测控单元，其中变频动力单元与闭式驱动单元串联，为闭式驱动单元提供动力，比例夹紧单元并联于闭式驱动单元的高低压回路之间，并为驱动轮组提供可控夹紧力；所述的变频动力单元包括通过电缆顺序连接的蓄电池（201）、变频器（202）和调速电机（203），蓄电池（201）提供直流电源，变频器（202）将直流电逆变为频率可变的三相交流电以控制调速电机（203）的转速；所述的闭式驱动单元包括主定量泵（204）、辅助定量泵（205）、控制阀组（206）以及液压驱动器，调速电机（203）与主定量泵（204）机械连接，主定量泵（204）与液压驱动器通过管路连接，液压驱动器包括液压马达（208）和受其驱动的驱动轮（105），且液压马达（208）和驱动轮（105）组成的液压驱动器成对设置，主定量泵（204）与液压马达（208）组成闭式回路，主定量泵（204）的出油口与液压马达（208）的进油口相连，主定量泵（204）的进油口与液压马达（208）的出油口相连，辅助定量泵（205）与主定量泵（204）同轴连接，为闭式回路补油，控制阀组（206）并联于闭式回路的高低管路之间，控制阀组（206）由溢流阀、液控换向阀组成；所述的比例夹紧单元包括梭阀（207）、比例减压阀（209）和夹紧油缸（210），其中梭阀（207）的输入端分别连接闭式回路的高低管路之间，梭阀（207）与管低压管路的两个油口并联设置，中间油口取两个油口中的高压，梭阀（207）的中间油口作为输出端与比例减压阀（209）的进口相连接，夹紧油缸（210）为单作用油缸，夹紧油缸（210）的有杆腔内设有弹簧，通过夹紧油缸（210）使驱动轮（105）挤压导轨（106）从而产生驱动单轨吊行走的摩擦力，比例减压阀（209）的输出端与夹紧油缸（210）的无杆腔相连接。