[发明专利]一种荧光寿命显微镜中系统冲激响应估计方法

摘要

本发明涉及一种荧光寿命显微镜中系统冲激响应估计方法。本方法建立系统模型，根据扩展卡尔曼滤波器算法，建立系统的状态方程和观测方程，并给出了预测协方差和估计协方差公式，当预测协方差小于预定值时，即可估计出系统的冲击响应。优点在于：估计在系统实验中直接进行，不需要额外测量。传统的方法是事先通过专用方法对IRF进行测量，本算法不需要专门的测量，从每次试验得到的数据中可自动估算出IRF。有效避免各种因素造成的IRF变化。本方法在系统每次测量中获得IRF，有效避免各种因素对IRF造成的影响。

主权项

1.一种荧光寿命显微镜中系统冲激响应估计方法，基于雪崩二极管阵列像元模型，建立系统模型，根据扩展卡尔曼滤波器算法，建立系统的状态方程和观测方程，并给出预测协方差和估计协方差公式，当预测协方差小于预定值时，即估计出系统的冲击响应，其特征在于，具体步骤如下：/n步骤1：分配V_c，V_Q和Ω[0|0]的初始值；设置k＝1；/n步骤2：使用公式/n 和获得状态转移矩阵F[k-1]；/n步骤3：使用公式和/nΩ[k|k-1]＝F[k-1]Ω[k-1|k-1]FT[k-1]+V_Q(17)分别计算预测状态向量和预测协方差Ω[k|k-1]；/n步骤4：使用公式/nG[k]＝Ω[k|k-1]B^T[k](V_C+B[k]Ω[k|k-1]B^T[k])^-1， (21)/n /n /n /n获得卡尔曼增益G[k]；/n步骤5：使用公式/n 和/nΩ[k|k]＝(I-G[k]B[k])Ω[k|k-1].(25)分别输入观察值y_k并计算估计的状态向量和估计的协方差Ω[k|k]；/n步骤6：如果Ω[k|k]仍然大于用户设置的阈值，则k＝k+1，然后转到步骤2，否则输出结果。/n