[发明专利]一种中间轮驱动的车辆有效
| 申请号： | 201910800932.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110497758B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍炜 | 申请（专利权）人： | 南京先能光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60G17/005;A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种中间轮驱动的车辆，包括底盘框架和沿运行方向呈前、中、后分布的前轮、一对驱动轮、后轮，所述前轮和后轮能够转向，其特征在于：所述驱动轮安装于所述底盘框架的中部附近的两侧，所述后轮安装于底盘框架后端，所述前轮通过一个可控支撑机构连接于底盘框架，整车质心位于中间轮和后轮之间但靠近中间轮。根据所述后轮所受到路面的支撑力来控制所述可控支撑机构的状态。当后轮受到路面的支撑力大于一定限度，则使所述可控支撑机构进入浮动状态，而当后轮受到路面的支撑力小于一定限度，则使所述可控支撑机构进入锁定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中间 驱动 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种中间轮驱动的车辆，包括底盘框架和沿运行方向呈前、中、后分布的前轮、一对驱动轮、后轮，所述前轮和后轮能够转向，整车质心位于驱动轮和后轮之间，其特征在于：所述驱动轮安装于所述底盘框架的中部附近的两侧，所述后轮安装于所述底盘框架后端，所述前轮通过一个可控支撑机构连接于所述底盘框架，根据所述后轮所受到路面的支撑力来控制所述可控支撑机构的状态。/n
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