[发明专利]一种AGV多驱动负载平衡控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910799864.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110543172A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 周剑;胡连逵 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 蔡伟杰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种AGV多驱动负载平衡控制方法及系统，首先实时获取第一控制电机的第一负载值和第二控制电机的第二负载值；进而根据所述第一负载值和第二负载值确定负载平衡值；接着根据所述负载平衡值分别调节第一控制电机的转速和第二控制电机的转速，以使第一控制电机的转速和第二控制电机的转速维持同步，本发明能够有效化解AGV中各个驱动单元之间的协调控制难题，保证各个电机的同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电机 负载平衡 智能机器人技术 负载平衡控制 驱动单元 实时获取 同步运行 协调控制 转速维持 多驱动 电机 化解 保证 | ||
【主权项】：
1.一种AGV多驱动负载平衡控制方法，其特征在于，包括：/n实时获取第一控制电机的第一负载值和第二控制电机的第二负载值；/n根据所述第一负载值和第二负载值确定负载平衡值；/n根据所述负载平衡值分别调节第一控制电机的转速和第二控制电机的转速，以使第一控制电机的转速和第二控制电机的转速维持同步。/n
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