[发明专利]一种用于楼梯扶手清洁的机器人

摘要

本发明公开的一种用于楼梯扶手清洁的机器人，所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手，本发明适应于不同尺寸的楼梯扶手，能可靠的安装在扶手上，且能应用于具有直角转角的扶手上。

主权项

1.一种用于楼梯扶手清洁的机器人，包括箱体；/n所述箱体内设有动力腔，所述动力腔内设有左右对称的行走装置，所述行走装置可通过两个固定连接于所述动力腔下侧内壁上且左右对称的伸缩缸、且所述伸缩缸向远离对称中心一侧延伸至所述动力腔端面外、设置于所述伸缩缸内的且开口朝向远离对称中心一侧的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内且向远离对称中心一侧延伸至所述伸缩腔端面外的滑杆、固定连接于所述滑杆与所述伸缩腔靠近对称中心一侧内壁上的拉伸弹簧、固定连接于所述滑杆远离对称中心一侧端面上的固定块、固定连接于所述固定块远离对称中心一侧端面上的水轮机、转动连接于所述水轮机内且向下延伸的转轴、固定连接于所述转轴上且位于所述水轮机下侧的转轮，并且利用所述水轮机带动所述转轴和所述转轮转动，能实现沿着扶手行走，同时利用所述滑杆沿着所述伸缩腔左右移动可实现自动适应小范围宽度变化的扶手；/n所述动力腔左右两侧端面上设有一个左右对称的滑轮装置，所述滑轮装置用于将清洁机器人可靠的安装在扶手上，所述动力腔内设有左右对称的夹持装置，所述夹持装置用于夹持固定所述行走装置，所述动力腔下侧端面上设有位于所述滑轮装置后侧的清洗装置，所述清洗装置用于清洗扶手，所述动力腔下侧端面上固定连接有位于所述清洗装置后侧的干燥装置，所述干燥装置用于擦干扶手。/n