[发明专利]一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法在审

专利信息
申请号: 201910795630.5 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110683360A 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 刘宇智;赖远东;李战伟;刘韶辉 申请(专利权)人: 洛阳维路智能设备有限公司
主分类号: B65G49/06 分类号: B65G49/06
代理公司: 41169 洛阳高智达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 徐丰果
地址: 471000 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法,玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架上,行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近玻璃处,翻转吸取机构将玻璃吸起,行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构同时移动至靠近固定传送带机构处,翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构,移动传送带机构将玻璃输送至固定传送带机构,固定传送带机构将玻璃输送至生产线;能够实现两架玻璃并列摆放,其中一架玻璃上片加工完成可自动抓取另一架玻璃,重新添加满架玻璃后,待另一架玻璃上片加工完成后可返回此工位继续上片,使生产线不间断的工作,节省停歇时间,极大的降低了劳动强度,提高生产效率,且操作方便,自动化程度高。
搜索关键词: 玻璃 移动传送带 吸取机构 翻转 固定传送带 上片 玻璃输送 行走机构 玻璃预处理 自动上片机 并列摆放 玻璃定位 玻璃放置 生产效率 自动抓取 玻璃吸 双工位 移动 工位 靠架 停歇 加工 自动化 返回
【主权项】:
1.一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法,所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机,是由:纵向行走架(1)、横向行走架(2)、吸盘架(3)、移动传送带机构(4)、固定传送带机构(5)、玻璃定位靠架(6)、行走架伺服电机(7)、滚珠丝杠(8)、大臂伺服电机(9)、减速机(10)、转轴(11)、大臂架(12)、气缸(13)、小臂架(14)、连接杆(15)、吸盘(16)、玻璃感应装置(17)构成;其特征在于:纵向行走架(1)上设置横向行走架(2),纵向行走架(1)与横向行走架(2)相互垂直,纵向行走架(1)与横向行走架(2)构成行走机构,纵向行走架(1)带动横向行走架(2)移动,横向行走架(2)上设置翻转吸取机构,横向行走架(2)带动翻转吸取机构移动,翻转吸取机构前侧设置一对玻璃定位靠架(6),所述的一对玻璃定位靠架(6)由左至右设置为第一玻璃架、第二玻璃架,横向行走架(2)的上方设置移动移动传送带机构(4),移动传送带机构(4)与横向行走架(2)之间通过支架连为一体,横向行走架(2)通过支架带动移动传送带机构(4)移动,移动传送带机构(4)的出料端设置固定传送带机构(5);/n所述的一种玻璃预处理生产线双工位自动上片机的操作方法,玻璃经人工摆放在一对玻璃定位靠架(6)上,行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构(4)同时移动至靠近玻璃处,翻转吸取机构将玻璃吸起,行走机构带动翻转吸取机构、移动传送带机构(4)同时移动至靠近固定传送带机构(5)处,翻转吸取机构将玻璃放置在移动传送带机构(4),移动传送带机构(4)将玻璃输送至固定传送带机构(5),固定传送带机构(5)将玻璃输送至生产线。/n
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