[发明专利]一种自动驾驶调度方法及装置有效
申请号: | 201910794561.6 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110475228A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 贾子翔;张呈宇 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | H04W4/48 | 分类号: | H04W4/48;H04W36/00;H04W76/10 |
代理公司: | 11112 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 彭瑞欣;刘悦晗<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶调度方法和装置,属于无线通信领域。该自动驾驶调度方法包括:确认行驶路线的前方基站,并向前方基站对应的边缘服务器发送调度变更通知;前方基站对应的边缘服务器接收调度变更通知,回传反馈消息至当前基站对应的边缘服务器;当前基站对应的边缘服务器依据行驶状态信息和行驶行为信息实时生成驾驶信息,并发送至前方基站对应的边缘服务器;前方基站对应的边缘服务器接收驾驶信息,并通过前方基站向外发送连接广播;前方基站对应的边缘服务器响应移动载体的连接成功消息,与移动载体建立通信连接,并实现对移动载体的调度。自动驾驶调度方法减少了数据传输跳数,降低了时延,提高消息响应速度。 | ||
搜索关键词: | 基站 边缘服务器 调度 移动载体 自动驾驶 变更通知 驾驶信息 无线通信领域 行驶行为信息 行驶状态信息 发送 方法和装置 发送调度 反馈消息 建立通信 连接成功 实时生成 数据传输 消息响应 行驶路线 回传 时延 跳数 响应 广播 | ||
【主权项】:
1.一种自动驾驶调度方法,其特征在于,包括:/n确认行驶路线的前方基站,并向所述前方基站对应的边缘服务器发送调度变更通知;/n所述前方基站对应的边缘服务器接收所述调度变更通知,回传反馈消息至当前基站对应的边缘服务器;/n所述当前基站对应的边缘服务器依据行驶状态信息和行驶行为信息实时生成驾驶信息,并发送至所述前方基站对应的边缘服务器;/n所述前方基站对应的边缘服务器接收所述驾驶信息,并通过所述前方基站向外发送连接广播;/n所述前方基站对应的边缘服务器响应移动载体的连接成功消息,与移动载体建立通信连接。/n
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