[发明专利]一种激光雷达检测点可视化系统及其方法在审
| 申请号： | 201910794314.6 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110673154A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 宋学谦;徐宏;田淑侠;杜卫明;吴天龙;王守领;刘优萍 | 申请（专利权）人： | 北京天格高通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达检测点可视化系统，在结构设计上保证激光雷达扫描平面与可见光源发射平面共面或者平行，可见光源照射范围至少覆盖雷达扫描范围，以保证雷达所有测量点都能得到有效的可见光指示，激光雷达扫描平面与接触线呈面线垂直关系，可见光源产生的直线状光始终与接触线保持垂直关系。本发明激光雷达可以准确的测量接触线某一个指定的点，或者在连续检测时实时的显示检测位置，且经过滤波的可见光源波段规避开激光雷达波段，避免可见光内含有激光雷达内的波段对激光雷达的干扰，确保了激光雷达在检测时数据完整不丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 可见光源 接触线 波段 激光雷达扫描 垂直关系 可见光指示 可视化系统 发射平面 检测位置 雷达扫描 连续检测 数据完整 直线状光 可见光 测量点 检测点 滤波 面线 平行 照射 测量 雷达 保证 检测 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达检测点可视化系统，其特征在于，在结构上使激光雷达扫描平面与可见光源发射平面共面或者平行，可见光源照射范围至少覆盖雷达扫描范围，使雷达所有测量点都能得到有效的可见光指示，激光雷达扫描平面与接触线呈面线垂直关系，可见光源产生的直线状光始终与接触线保持垂直关系。/n
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