[发明专利]一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统

摘要

本发明涉及一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，包括以下步骤：1）选取交通信号控制机的灯控线组作为整个监测系统接入点；2）设计信号采集电路，检测信号机内部的电压，通过降压、整形等将信号转换为可用于单片机处理的方波；3）通过单片机测量信号的周期与任意时刻方波计数值，进一步通过在任一时刻可使用公式“剩余时间=信号灯亮的时间‑此时计时数”计算出剩余时间，并在该路标识相应的状态，确定是哪路灯的剩余时间；4）同时将多路信号灯线路接入该监测系统，即可获取此时南北、东西方向上红绿灯的状态。与目前的v2x、摄像头识别信号灯状态技术相比，本发明具有成本低，检测精度高、高稳定性等优点。

主权项

1.一种基于单片机的交通信号灯状态监测系统，其特征在于：该系统包括接入端选取、信号采集电路设计、单片机信号处理与测量、多路接入线路规划方案所构成，该系统可直接与传统的交通信号机的内部灯控接线组相接，当交通信号灯工作时，则可通过采集该处信号，从而得到所需的数据并将其发送至无人车接收端；/n包括以下步骤：/n1）接入端的选取位于信号机内部的路口控制器与灯线连接处；/n2）信号采集电路将灯线连接处的正弦高压转换为可供单片机处理的方波低压；/n3）某一单片机通过对方波进行计数获取相应的信号周期并保存信号周期至内存，另一单片机对方波进行计数获取此刻某路信号的持续时间；/n4）前两个单片机并联采集电路输出端，并通过串口通信方式将数据传送给第三个单片机，第三个单片机通过获取这两个数据并计算其剩余时间，并根据所接的线路，在其计算出的剩余时间后加上相应的标志；/n5）当车辆到达一定距离时，发出请求信号，此时该系统中单片机锁存某路信号的剩余时间及状态发送给无人车车载端，同时测算某方向的三路灯的单片机也必须将其测算的信号周期发送给无人车载端，以便得出另一方向的剩余时间；/n6）该系统中只需要接某一方向上三路灯线，每路包含三个单片机和一个信号采集部分构成一个完整的交通信号灯状态监测系统。/n