[发明专利]近地高通量表型信息采集机器人

摘要

近地高通量表型信息采集机器人，包括车体、第一超声波传感器、GPS/INS系统、蓄电池、主控系统和三轴稳定云台，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。其能调节车体的宽度以及各个采集仪器的高度和角度，自动化程度和数据分辨率高。

主权项

1.近地高通量表型信息采集机器人，其特征在于：包括车体，车体的左侧设置有设备箱，车体的中间设置有GPS/INS系统和三轴稳定云台，设备箱的底部设置有朝向地面的第一超声波传感器，设备箱内设置有蓄电池和主控系统，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，第二超声波传感器朝向前方并与地面呈45度设置，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。/n