[发明专利]一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法

摘要

本发明提供了一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，属于微米机器人制备领域。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为：一、使用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)制备多足软体爬行机器的结构骨架；二、多孔过滤膜电化学沉积金属；三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层；四、将作为模板的多孔过滤膜溶解。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，爬虫类仿生机器人运动灵活，可翻越障碍物，体积比传统的机器人小，在复杂的人体环境中爬行的阻力会减小很多，可以在人体血管内壁中爬行前进，运载药物，进行自主可控运输，自驱动突破生物屏障。

主权项

1.一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，其特征在于，所述新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为：/n一、使用聚苯乙烯磺酸钠和聚二烯丙基二甲基氯化铵制备多足软体爬行机器的结构骨架/n步骤一：配置1-5mg/ml的聚苯乙烯磺酸钠和聚二烯丙基二甲基氯化铵的聚电解质盐溶液；/n步骤二：将多孔过滤膜放入1-5mg/ml的聚苯乙烯磺酸钠的聚电解质盐溶液中，震荡10-30min，将溶液倒掉，用水反复清洗3-5次；/n步骤三：将步骤二的多孔过滤膜放入1-5mg/ml的聚二烯丙基二甲基氯化铵溶液中，震荡10-30min，将溶液倒掉，用水反复清洗3-5次；；/n步骤四：将步骤二和步骤三重复5-20次；/n二、多孔过滤膜电化学沉积金属/n步骤五：将步骤四的多孔过滤膜放入电镀液中，在多孔过滤膜的孔道中电化学沉积金属物质；/n三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层/n步骤六：使用棉签和打磨粉反复打磨多孔过滤膜的表面，打磨20-50min后直到看到表面光滑；/n四、将作为模板的多孔过滤膜溶解/n步骤七：先将多孔过滤膜烘干，再放入到2-10ml的二氯甲烷溶液中，静置10-30分钟；/n步骤八：将步骤七中放入多孔过滤膜的二氯甲烷溶液在离心机中离心2-10min，再用移液枪吸去上清液后，加入新的二氯甲烷溶液，超声，再离心；/n步骤九：重复步骤七和步骤八3-5次；/n步骤十：将上述离心后的沉淀产物用乙醇清洗2-5次，再使用水清洗2-5次，得到磁性聚合物多足微米爬行机器人。/n