[发明专利]CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统有效
| 申请号： | 201910785021.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110661688B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙偲晟;陈嘉翔 | 申请（专利权）人： | 中国兵器装备集团上海电控研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统包括：通过收发函数接收和发送CAN总线上的CAN指令信息，当接收到指定的CAN指令信息时，激活定时中断函数和指令分析函数，并发送CAN指令信息至CAN总线；通过定时中断函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息时进行计时，计时完成后激活收发函数，并重置计时器，以此执行时分复用指令发送机制；通过指令分析函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息后，对CAN指令信息进行分析，激活场景定义函数，并将分析得到的内容发送给场景定义函数；分析接收内容后激活功能场景或执行单个功能的控制函数，所述控制函数执行对应的功能。本发明能够通过CAN总线控制实时切换场景，利用CAN总线仲裁机制，具有较高实时性。 | ||
| 搜索关键词： | can 指令 实时 控制 多功能 场景 切换 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法，其特征在于，包括：/n收发步骤：通过收发函数接收和发送CAN总线上的CAN指令信息，当接收到指定的CAN指令信息时，激活定时中断函数和指令分析函数，并发送CAN指令信息至CAN总线；/n定时中断步骤：通过定时中断函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息时进行计时，计时完成后激活收发函数，并重置计时器，在每个定时窗口内时分复用发送CAN指令；/n指令分析步骤：通过指令分析函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息后，对CAN指令信息进行分析，激活场景定义函数，并将分析得到的内容发送给场景定义函数；/n场景定义步骤：通过场景定义函数定义所需的功能场景，当接收到分析得到的内容后激活功能场景或执行定义功能的控制函数。/n
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