[发明专利]CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统

说明书

本发明提供了一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统包括：通过收发函数接收和发送CAN总线上的CAN指令信息，当接收到指定的CAN指令信息时，激活定时中断函数和指令分析函数，并发送CAN指令信息至CAN总线；通过定时中断函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息时进行计时，计时完成后激活收发函数，并重置计时器，以此执行时分复用指令发送机制；通过指令分析函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息后，对CAN指令信息进行分析，激活场景定义函数，并将分析得到的内容发送给场景定义函数；分析接收内容后激活功能场景或执行单个功能的控制函数，所述控制函数执行对应的功能。本发明能够通过CAN总线控制实时切换场景，利用CAN总线仲裁机制，具有较高实时性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11989)。该总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，其具有的高可靠性和良好的错误检测能力等优势，被广泛运用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动剧烈的工业环境。通信速率最高可达1Mbps。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制。并且数据通信没有主从之分，任意节点可以向其他节点发起数据通信。多节点同时发起通信是，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞。通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达1Mbps(通信距离小于40M)。

现有工业操作系统在高温高电磁辐射等恶劣环境中，以及用户实时功能需求日益复杂的情况下，需要进行多功能场景切换，如何实现实时切换是亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法及系统。

根据本发明提供的一种CAN指令实时控制的多功能场景切换方法，包括：

收发步骤：通过收发函数接收和发送CAN总线上的CAN指令信息，当接收到指定的CAN指令信息时，激活定时中断函数和指令分析函数，并发送CAN指令信息至CAN总线；

定时中断步骤：通过定时中断函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息时进行计时，计时完成后激活收发函数，并重置计时器；

指令分析步骤：通过指令分析函数，在接收到所述收发步骤发送的CAN指令信息后，对CAN指令信息进行分析，激活场景定义函数，并将分析得到的内容发送给场景定义函数；

场景定义步骤：提取场景信息，通过场景定义函数定义所需的功能场景执行控制函数完成场景切换。

优选地，在所述收发步骤之前还包括：

初始化步骤：初始化所述收发函数、定时中断函数、指令分析函数、场景定义函数和所述控制函数。

优选地，所述指令分析步骤包括：

指令分析函数分析接收到的CAN指令信息并调用场景函数，将CAN指令信息翻译成场景函数可识别的操作码，并保存实时系统状态。

优选地，所述收发函数在当前CAN通道出现错误或失效时自动停止该CAN通道，切换至备用CAN通道，按照此规则在主、备用CAN通道上按照用户定义的时分复用TTCAN协议周期时间点发送CAN错误数据，等待下一次操作指令。

优选地，所述场景定义步骤包括：

当分析得到的内容是预先定义的功能场景，场景定义函数按照内容的操作命令直接调用控制函数进行控制，并保存实时系统状态。