[发明专利]充电桩及其自动充电装置和方法有效
| 申请号： | 201910782511.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN112406608B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 黄一凡;杨晓旦;孙昌顺;许波;郑隽一;张育铭;李德胜 | 申请（专利权）人： | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;G06T7/73 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种充电桩及其自动充电装置和方法，所述装置包括：图像采集模块，用于从多个不同角度分别采集车辆充电接口的图像，其中，车辆充电接口上设置有两个间隔固定距离的第一定位点和第二定位点；目标识别模块，用于识别出每个图像中的第一定位点和第二定位点；交会定位模块，用于将多个图像两两组合，以分别进行双目定位，得到第一定位点对应的多组坐标和第二定位点对应的多组坐标；计算模块，用于根据第一定位点对应的设定坐标、第一定位点对应的多组坐标、第二定位点对应的设定坐标和第二定位点对应的多组坐标计算位移矩阵，并将位移矩阵发送至上位机，以便上位机根据位移矩阵控制充电桩充电接口与车辆充电接口接合以进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 及其 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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