[发明专利]电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机在审
申请号: | 201910779932.3 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN110346382A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 刘陆洲;宋士博;孙啸云;苑文畅;孙启帅 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;B07C5/342 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 徐艳艳 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种电容单体分选机视觉检测装置及电容单体分选机,所述视觉检测装置包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构,所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方;所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件,所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元,电容翻转件翻转前,所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应,电容翻转件翻转后,所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。本发明能够实现电容单体的正反两面的外观自动检测,检测效率和检测精度高,成本低。 | ||
搜索关键词: | 电容 电容单体 翻转件 视觉检测单元 分选机 视觉检测装置 翻转机构 翻转动力机构 翻转轴 翻转 视觉 相机 正反两面 自动检测 检测 | ||
【主权项】:
1.一种电容单体分选机视觉检测装置,其特征在于,包括电容翻转机构、电容翻转动力机构以及视觉检测机构,所述电容翻转机构位于所述视觉检测机构下方;所述电容翻转机构包括与所述电容翻转动力机构连接的电容翻转轴以及安装于所述电容翻转轴上的电容翻转件,所述视觉检测机构包括第一视觉检测单元和第二视觉检测单元,电容翻转件翻转前,所述电容翻转件与所述第一视觉检测单元的第一相机所在位置相对应,电容翻转件翻转后,所述电容翻转件与所述第二视觉检测单元的第二相机所在位置相对应。
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