[发明专利]一种刀具断裂检测方法有效
| 申请号: | 201910778530.1 | 申请日: | 2019-08-22 |
| 公开(公告)号: | CN110465833B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
| 发明(设计)人: | 邓彬;李庆芬;吴远志;刘伟;刘安民;马斌;夏泽涛 | 申请(专利权)人: | 湖南工学院 |
| 主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09 |
| 代理公司: | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人: | 陈纪文 |
| 地址: | 421002 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | 一种刀具断裂检测方法,涉及自动检测技术领域,其包括对参考轮廓面积与标定的刀具轮廓面积的比值进行判定,并综合迭代计算的方式进一步推算,将刀具轮廓面积在FIFO数据栈进行入栈和出栈操作,利用刀具初步断裂情况发生后,其断裂部位形成的尖角会急剧崩缺和磨损的特性,从而快速检测出二次断裂的情况,进而更快速地确定断刀情况的发生。本发明能够提高刀具断刀检测的时效性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 刀具 断裂 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种刀具断裂检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、测出使用前的标定刀具轮廓面积S(bd);/nS2、采用高速摄像头以第一预定频率采集刀具图像,对刀具图像进行处理,得到刀具轮廓图像;/nS3、根据刀具轮廓图像计算刀具轮廓面积值S(n),其中n为正整数,S(n)为第n次采集的刀具图像的刀具轮廓面积值;/nS4、利用公式k= S(n)/ S(bd)计算出余量系数k值的大小,将k值与第一预定值m进行比较;/n若m≤k<1,则将计数C加1,然后将此时的计数C与第二预定值n进行比较,若C=n,则判断为刀具异常,并输出断刀检测结果,若C<n,则转至步骤S2,其中C的初始化计数为0,n为正整数;/n若k≥1,则转至步骤S2;/n若k<m,则转至步骤S5;/nS5、将刀具轮廓面积值S(n)在FIFO数据栈进行入栈操作,以第二预设频率对FIFO数据栈进行出栈操作,并根据K(n)=S(n+1)⁄S(n)计算出磨损系数,其中K(n)为第n+1次计算出的磨损系数;/nS6、将K(n)与第三预定值s进行比较;/n若K(n)<s,则判断为刀具异常,并输出断刀检测结果;/n若K(n)≥s,则根据K(n+1)=S(n+2)⁄S(n+1)计算第n+2次的磨损系数,然后将K(n+1)与第三预定值s进行比较,重复该步骤直到第n+p次的磨损系数K(n+p)<s,则判断为刀具异常,其中p为大于1的正整数。/n
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