[发明专利]一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，包括主机、检测机构和载物机构，述载物机构包括载物板、四个升降组件和两个支撑组件，支撑组件包括支撑板、铰接组件和两个竖杆，竖杆的远离主机的一侧设有调节单元、移动块和支杆，检测机构包括第一电机、转盘、驱动组件和两个检测组件，检测组件包括伸缩架、连接块、测距仪和两个连杆，该用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置通过检测机构便于检测主机与货架的相对位置，并通过移动机构进行调整，使得主机移动至货架的正下方，便于对货架进行稳定的搬运，不仅如此，通过载物机构中的支撑板增大了对货架的支撑面积，进一步加强运输的平稳性，从而提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于物流系统的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，包括主机(1)、检测机构和载物机构，所述检测机构和载物机构均设置在主体的上方，所述主体内设有PLC，所述主体的一侧设有显示屏(2)和若干按键(3)，所述显示屏(2)和按键(3)均与PLC电连接，所述主体的下方的四角处均设有凹口，所述凹口内设有移动机构；所述载物机构包括载物板(4)、四个升降组件和两个支撑组件，所述载物板(4)的四角处分别通过四个升降组件设置在主机(1)的上方，两个支撑组件分别位于载物板(4)的两侧，所述支撑组件包括支撑板(5)、铰接组件和两个竖杆(6)，两个竖杆(6)分别固定在载物板(4)的两端的下方，所述支撑板(5)通过铰接组件与竖杆(6)连接，所述竖杆(6)的远离主机(1)的一侧设有调节单元、移动块(7)和支杆(8)，所述调节单元与移动块(7)传动连接，所述移动块(7)通过支杆(8)与支撑板(5)铰接；所述检测机构包括第一电机(9)、转盘(10)、驱动组件和两个检测组件，所述第一电机(9)固定在主机(1)的上方，所述第一电机(9)与转盘(10)传动连接，所述转盘(10)位于载物板(4)的下方，所述驱动组件和检测组件均位于转盘(10)的上方，所述驱动组件位于两个检测组件之间，所述检测组件包括伸缩架(11)、连接块(12)、测距仪(13)和两个连杆(14)，所述驱动组件与伸缩架(11)的一端的两侧铰接，所述伸缩架(11)的另一端的两侧分别通过两个连杆(14)与连接块(12)铰接，所述测距仪(13)固定在连接块(12)的上方，所述测距仪(13)和第一电机(9)均与PLC电连接。