[发明专利]一种田间喷洒机器人在审
| 申请号： | 201910775670.3 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN110352938A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈星;苏吉贤 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;B62D21/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田间喷洒机器人，涉及农业生产技术领域。该田间喷洒机器人包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组。车架固定连接于车体上，第一平衡部件组和第二平衡部件组均安装于车架上，第一平衡部件组分体设置于车体的前后两侧，以保证车体前后方向的重力平衡，第二平衡部件组分体设置于车体的左右两侧，以保证车体左右方向的重力平衡。与现有技术相比，本发明提供的田间喷洒机器人由于采用了分体设置于车体的前后两侧的第一平衡部件组以及分体设置于车体的左右两侧的第二平衡部件组，所以能够使得各个部件合理分布于车体上，保证车体各个位置的重力平衡，稳定性高，安全可靠，并且结构紧凑，通过性好。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 平衡部件 分体设置 喷洒 重力平衡 车架 田间 机器人 左右两侧 农业生产技术 前后方向 人本发明 通过性 保证 | ||
【主权项】：
1.一种田间喷洒机器人，其特征在于，包括车体、车架、第一平衡部件组和第二平衡部件组，所述车架与所述车体固定连接，所述第一平衡部件组和所述第二平衡部件组均安装于所述车架上，所述第一平衡部件组分体设置于所述车体的前后两侧，所述第二平衡部件组分体设置于所述车体的左右两侧。
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