[发明专利]一种基于PID的一体化多模型控制方法有效
| 申请号： | 201910773750.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112415886B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杜静静;陈俊风;李建;姜学平 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID的一体化多模型控制方法，PID控制算法成熟而经典，在实际中多数控制系统仍采用的是PID算法。然而对于操作空间比较大或者干扰比较大的非线性系统，单一的PID控制器不能满足要求。多模型控制方法是解决此类非线性控制问题的一个很好的方法。针对非线性系统的多模型控制问题，为了充分发挥经典PID控制算法的优点，提出了基于PID的一体化多模型控制方法。利用gap metric将非线性系统的多模型分解和子PID控制器的设计以及子PID控制器的合成有机的整合在一起。这对于减少子模型个数，减少模型分解时对先验知识的依赖，降低计算量、提高多模型PID控制器的整体性能大有裨益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 一体化 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
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