[发明专利]一种众包数据融合优化方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及一种众包数据融合优化方法、装置及存储介质。该方法包括：获取同一区域的众包数据，提取众包数据中特定数据形成观测数据表；拼接观测数据表，对拼接的观测数据表进行无标签聚类，将每个聚类对应的类别作为一组对同一交通标志实体的观测值；根据轨迹运动方程及第一轨迹点，对第二轨迹点进行预测；根据第二轨迹点的预测值与实际观测值的误差，基于g2o图优化技术，优化车辆轨迹信息中轨迹点；基于优化后的轨迹点与交通标志的关联，根据coslam图优化过程优化交通标志位置。通过该方案可以简化车辆轨迹及交通标志位置的优化过程，减少计算量和带宽需求，降低服务端的负载。

主权项

1.一种众包数据融合优化方法，其特征在于，包括：/n获取预定区域的众包数据，提取所述众包数据中特定数据形成观测数据表，所述特定数据包括交通标志位置信息、车辆轨迹信息以及车辆轨迹信息与交通标志位置信息间的关联关系；/n拼接所述观测数据表，对拼接得到的观测数据表进行无标签聚类，将每个聚类对应的类别作为一组对同一交通标志实体的观测值；/n根据轨迹运动方程及第一轨迹点，对第二轨迹点进行预测；/n根据第二轨迹点的预测值与实际观测值的误差，基于g2o图优化技术，优化所述车辆轨迹信息中轨迹点；/n基于优化后的轨迹点与交通标志的关联，根据coslam图优化过程优化交通标志位置。/n