[发明专利]一种空盘头自动存取架及其工作方法在审
| 申请号： | 201910768193.8 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110422531A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 | 申请（专利权）人： | 浙江台华新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 314011 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空盘头自动存取架，包括框架，所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁，所述框架包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；所述自动上料装置设于框架的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上；所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构、自动移位机构、自动牵料机构和存储机构；所述自动取料装置设于框架的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构、自动转移机构和自动卸料机构。该存取架自动化程度高，空间利用率高，存储容量大，存储集中，且大大减少了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 空盘头 自动存储装置 自动取料装置 自动上料装置 自动存取 存储层 自动升降机构 自动卸料机构 空间利用率 存储机构 存储容量 对称分布 牵料机构 自动存储 自动移位 自动转移 阻挡机构 存取架 横梁 立柱 取料 取下 对称 自动化 存储 运送 | ||
【主权项】：
1.一种空盘头自动存取架，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)包括两侧对称分布的若干根立柱(1.2)，每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁(1.1)，所述框架(1)包括至少一层存储层；还包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置；所述自动上料装置设于框架(1)的前端，用于自动将空盘头运送到自动存储装置上，其包括上料自动升降机构(2)以及设置于上料自动升降机构(2)上的自动选槽机构(3)和自动固定机构(4)；所述自动存储装置设于每层存储层上，用于自动存储空盘头，其包括自动阻挡机构(5)、自动移位机构(6)、自动牵料机构(7)和存储机构(8)，所述自动阻挡机构(5)设置于每层存储层的下料端，自动移位机构(6)设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层，自动牵料机构(7)前后滑动设置于每层存储层上，存储机构(8)固定于每层存储层下方的横梁(1.1)上且前后跨越整个存储层；所述自动取料装置设于框架(1)的后端，用于从自动存储装置上自动将空盘头取下，其包括取料自动升降机构(9)、自动转移机构(10)和自动卸料机构(11)，所述自动转移机构(10)设置于取料自动升降机构(9)上。
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