[发明专利]一种永磁同步曳引式电梯门一体化控制装置

摘要

本发明公开了一种永磁同步曳引式电梯门一体化控制装置，包括前盖板、中盖板、传动中心轴、轴承、皮带轮、永磁体、转子铁芯、定子铁芯、感应线圈、绝缘骨架、MPS730模组ABZ信号采集体、信息采集磁珠、控制单元和后盖板，所述前盖板中心位置开有通孔，定子铁芯的一半位置滑模安装在前盖板的空腔内部，起到固定定子铁芯，保证定子中心的同心度的作用，本发明采用了同步无齿曳引伺服电机，代替原有的异步电机和减速装置，采用了1024线/圈的高精度位置传感器，配合先进的软件算法，替换原有的开门关门控制的4个接近开关，用速度闭环伺服控制系统代替原有的VF变频调速器，形成为一体化的装置。

主权项

1.一种永磁同步曳引式电梯门一体化控制装置，包括前盖板（1）、中盖板（2）、传动中心轴（3）、轴承（31）、皮带轮（32）、永磁体（4）、转子铁芯（41）、定子铁芯（5）、感应线圈（6）、绝缘骨架（61）、MPS730模组ABZ信号采集体（7）、信息采集磁珠（71）、控制单元（8）和后盖板（9），其特征在于，所述前盖板（1）中心位置开有通孔，定子铁芯（5）的一半位置滑模安装在前盖板（1）的空腔内部，起到固定定子铁芯，保证定子中心的同心度的作用，前盖板（1）的中孔位置为轴承（31）的安装位置，同时起到固定轴承（31）的作用，定子铁芯（5）的另外一半滑模安装在中盖板（2）的空腔内部，/n中盖板（2）中心位置开有通孔，中盖板（2）的中孔位置为轴承（31）另外一端的安装位置，同时起到固定作用，中盖板（2）的另外一端空腔位置安装有控制单元（8），控制单元（8）包括CPU中央处理器和PCB板，CPU中央处理器安装在PCB板上，PCB板通过螺丝固定在中盖板（2）内部；/n绝缘骨架（61）安装在前盖板（1）和中盖板（2）组成的内部空腔内部，感应线圈（6）缠绕在绝缘骨架（61）上，定子铁芯（5）、转子铁芯（41）和永磁体（4）均安装在绝缘骨架（61）内部，传动中心轴（3）、轴承（31）和皮带轮（32）组成传动组件，永磁体（4）感应到感应线圈（6）的旋转磁力，传递到传动中心轴（3），MPS730模组ABZ信号采集体（7）安装在传动中心轴（3）上，MPS730模组ABZ信号采集体（7）上设有信息采集磁珠（71），在前后两个轴承（31）的支撑下，传到至同步带的皮带轮（32），后盖板（9）安装在中盖板（2）的末端。/n