[发明专利]自动升降搬运车在审
| 申请号： | 201910767527.X | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110386575A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 黄天祥;黄慧敏 | 申请（专利权）人： | 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/08;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市万商天勤知识产权事务所(普通合伙) 44279 | 代理人： | 王志明;潘笑玲 |
| 地址： | 518017 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构（1）的支撑框架（2）、安装于所述支撑框架（2）的升降架（3）、带动该升降架（3）向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架（3）上的承托机构（5）、以及控制系统；所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机（41）、分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧的主动轮（42）、连接所述主动轮（42）和升降架（3）的拉索组件；所述主动轮（42）通过联轴器（44）与第一电机（41）的输出端实现动力连接，每个第一电机（41）的输出端均设有第一编码器。本发明的自动升降搬运车在安全性、可操控性和精度方面具有很大的提升，且自动化程度更高，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降架 支撑框架 自动升降 搬运车 主动轮 电机 牵拉机构 输出端 承托机构 动力连接 工作效率 可操控性 控制系统 拉索组件 向下移动 移动机构 左右两侧 编码器 变频器 联轴器 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动升降搬运车，包括：设有移动机构（1）的支撑框架（2）、安装于所述支撑框架（2）的升降架（3）、带动该升降架（3）向上或向下移动的牵拉机构、设在所述升降架（3）上的承托机构（5）、以及控制系统；其特征在于，所述牵拉机构包括：两个设有变频器的第一电机（41）、分别安装在所述支撑框架（2）左右两侧的主动轮（42）、连接所述主动轮（42）和升降架（3）的拉索组件；所述主动轮（42）通过联轴器（44）与第一电机（41）的输出端实现动力连接，每个第一电机（41）的输出端均设有第一编码器；要带动所述升降架（3）向上或向下移动时，控制系统输出两组完全相同的脉冲信号到两台变频器的输入端，该变频器的输出端连接所述第一电机（41），所述第一编码器的输出信号连接到所述变频器中用作回输信号，通过该变频器内的控制器将所述回输信号与输入的脉冲信号作比较和调节而达到输入和输出一致。
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