[发明专利]一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统在审
| 申请号： | 201910767467.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN110398925A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 吴寅超;李乾坤;刘瑞杰;许方桥;孙国琴 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 黄超宇;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，两个第一步进电机对称设于实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动智能实验车运行；丝杆固定连接于两个第一步进电机之间，用于控制智能实验车沿着丝杆左右移动；智能实验车置于丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个特制烧杯对称分布于丝杆两侧，并与智能实验车通信连接，用于实时感测特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至智能实验车。 | ||
| 搜索关键词： | 智能实验 烧杯 丝杆 一步进电机 实验数据 化学实验 实验发生 反应物 智能车 两端中间位置 初步分析 对称分布 化学作用 实验流程 通信连接 左右移动 内溶剂 感测 内置 溶剂 对称 注射 驱动 传输 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种基于Zigbee技术的化学实验智能车系统，其特征在于，包括一实验发生平台、两个第一步进电机、一丝杆、一智能实验车和若干个特制烧杯，其中：两个所述第一步进电机对称设置于所述实验发生平台的左右两端中间位置，用于驱动所述智能实验车的运行；所述丝杆固定连接于两个所述第一步进电机之间，用于控制所述智能实验车沿着所述丝杆左右移动；所述智能实验车放置于所述丝杆之上，用于按照用户预先设定好的实验流程给不同位置的所述特制烧杯注射实验所需的溶剂和反应物并将所述特制烧杯反馈的实验数据进行初步分析处理；若干个所述特制烧杯对称分布于所述丝杆两侧，并与所述智能实验车通信连接，用于实时感测所述特制烧杯内溶剂和反应物发生化学作用后的实验数据并通过内置的Zigbee通信模块将上述实验数据传输至所述智能实验车。
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