[发明专利]一种智能建筑清洁服务机器人系统及其管理调度方法有效
申请号: | 201910766103.1 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN110653829B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 徐超;姜兆华;顾黎峰 | 申请(专利权)人: | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B65F1/06;B65F1/14 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 谷波 |
地址: | 400042 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,具体涉及一种智能建筑清洁服务机器人系统,包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人,垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器,垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器;机械臂固定安装在第一自走机器人上,垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端;垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上;该系统可以24小时全天候运行,能替代环卫工人清理垃圾桶并更换垃圾袋,有效地节省了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能建筑 清洁 服务 机器人 系统 及其 管理 调度 方法 | ||
【主权项】:
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