[发明专利]一种地面角度检测装置、地面控制装置、系留无人机的控制系统在审
| 申请号： | 201910759691.6 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110347172A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 梁雄杰 | 申请（专利权）人： | 珠海市双捷科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地面角度检测装置、地面控制装置、系留无人机的控制系统，包括移动组件、修正组件和摇杆组件，移动组件包括第一传动臂、第二传动臂、第一角度传感器和第二角度传感器，第一传动臂设置有第一弧形限位槽，第二传动臂设置有第二弧形限位槽，第一角度传感器与第一传动臂连接并获取第一传动臂的旋转角度，第二角度传感器与第二传动臂连接并获取第二传动臂的旋转角度，摇杆组件包括摇杆，摇杆用于连接系留绳，摇杆穿过第一弧形限位槽和第二弧形限位槽，当地面角度检测装置检测到相应的移动时，地面角度检测装置的获取变换信号和系留无人机接收控制信号更为及时，有利于提高系留无人机的跟随性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动臂 角度检测装置 弧形限位槽 角度传感器 摇杆 地面控制装置 控制系统 摇杆组件 移动组件 接收控制信号 变换信号 修正组件 跟随性 连接系 穿过 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种地面角度检测装置，其特征在于：包括移动组件、修正组件和摇杆组件；所述移动组件包括第一传动臂、第二传动臂、第一角度传感器和第二角度传感器，所述第一传动臂设置有第一弧形限位槽，所述第二传动臂设置有第二弧形限位槽，所述第一角度传感器与所述第一传动臂连接并获取所述第一传动臂的旋转角度，所述第二角度传感器与所述第二传动臂连接并获取所述第二传动臂的旋转角度；所述摇杆组件包括摇杆，所述摇杆穿过所述第一弧形限位槽和所述第二弧形限位槽，所述摇杆用于连接系留绳；所述修正组件包括电机组件、固定板和陀螺仪，所述电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述移动组件连接并驱动所述移动组件在第一转动平面上转动，所述第二电机与所述第一电机连接并驱动所述第一电机在所述第二转动平面上转动，所述第三电机与所述第二电机连接并驱动所述第二电机在第三转动平面上转动，所述第一转动平面与所述第二转动平面垂直，所述第二转动平面与所述第三转动平面垂直，所述第三电机和所述陀螺仪均设置在所述固定板上。
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