[发明专利]一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法

摘要

本发明涉及一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中电机过流保护快速性差、准确度低的问题。包括两个电流敏感模块、两个信号调理模块、两个绝对值整形模块、参考设置模块和比较输出模块。实现了生成过流保护信号的效果，同时提高了电路的快速性和准确性。

主权项

1.一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置，其特征在于，包括：两个电流敏感模块，分别用于检测电机线圈任意两相的电流信号，并转换为一定比例的电压信号；两个信号调理模块，分别用于对电流敏感模块输出的电压信号进行跟随和放大处理；两个绝对值整形模块，分别用于对信号调理模块放大后的电压信号进行取绝对值处理；参考设置模块，用于提供表征过流动作限流值的参考电压；比较输出模块，分别用于将两个绝对值整形模块输出的绝对值电压信号与参考设置模块输出的参考电压进行比较，并将两路比较结果进行线与操作，当任意一路绝对值电压信号大于所述参考电压时生成低电平信号，两路绝对值电压信号均不大于所述参考电压时生成高电平信号，并将高、低电平信号对外输出。