[发明专利]一种激光雷达及其一维扫描方法在审
申请号: | 201910755768.2 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN112394359A | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 朱雄伟;疏达;李远;刘扬 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;G01S17/88;G01B11/24;G01B11/00 |
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地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种激光雷达,尤其涉及一种采用舵机带动转动的激光雷达。本申请一种激光雷达,包括激光雷达、舵机、控制器,所述的激光雷达1用于激光测距;所述的舵机2与激光雷达1连接,用于带动激光雷达1转动;所述的控制器3与激光雷达1、舵机2信息连通,用于控制舵机2的工作,接收激光雷达1的数据并处理得出结果。本申请将激光雷达与可转动到指定角度的舵机组合起来,使激光雷达能在舵机带动下在一定角度范围内扫描。激光雷达与舵机简单组合即可实现扫描测量,结构简单,装配成本低,满足扫描测量要求和装配要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 其一 扫描 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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