[发明专利]一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法和系统有效
| 申请号： | 201910754566.6 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN110456377B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王鲲鹏;唐义;常月娥;吴文堂;余汉晨;段美亚;冯国瑜;王东亚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G01S17/50 | 分类号： | G01S17/50;G01S17/89;G01S17/66;G01S7/48;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰;李会娟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法和系统，该方法包括：通过星载三维激光雷达对卫星载荷周边进行扫描，得到相应的三维点云数据；根据三维点云数据对异物目标进行识别，并判断异物目标属于远目标或近目标，在针对远目标或近目标得到相应的位置信息；根据位置信息调整三维激光雷达的视场，使异物目标出现在视场中，并对异物目标进行追踪和连续扫描。本发明通过三维激光雷达可以获取卫星载荷周围的三维点云数据，可以对异物目标进行更为准确的识别和定位，便于后续进行异物的清除。另外，还能根据异物检测系统反馈的位置信息进行视场调整，进而对异物目标进行连续扫描，实现对异物目标的追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光雷达 卫星 来袭 异物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维激光雷达的卫星来袭异物检测方法，其特征在于，包括：/nS1、通过三维激光雷达对卫星载荷周边进行扫描，得到相应的三维点云数据；/nS2、根据所述三维点云数据对异物目标进行识别，并判断所述异物目标属于远目标或近目标，在针对所述远目标或所述近目标得到相应的位置信息；/nS3、根据所述位置信息调整所述三维激光雷达的视场，使所述异物目标出现在所述视场中，并对所述异物目标进行追踪和连续扫描。/n
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