[发明专利]一种电梯自动控制AGV物流系统及方法有效
申请号: | 201910751495.4 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN110482348B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 陈志峰;陈伟洪;朱雨棚 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;B66B1/46;B66B13/14;G05B19/418 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的电梯自动控制AGV物流系统及方法,电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于轿厢内的控制箱,还包括传感器系统和多个继电器,AGV设有第一触发器,传感器系统包括设于起点楼层的第一传感器和设于轿厢内的第二传感器,第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接,用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢,第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。本发明的物流系统,通过在AGV上设置触发传感器系统的第一触发器,AGV进入轿厢,先后触发第一传感器和第二传感器,使电梯呼叫轿厢自动开门和按下所要达到的终点楼层,AGV物流运输方式更简单、低成本、使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 自动控制 agv 物流 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯自动控制AGV物流系统,所述电梯包括分别设置在起点楼层和终点楼层的召唤箱、轿厢和设于所述轿厢内的控制箱,所述轿厢设有两相对设置的第一电梯门和第二电梯门,其特征在于:还包括传感器系统和多个继电器,所述AGV设有触发所述传感器系统的第一触发器,所述传感器系统包括设于所述起点楼层的第一传感器和设于所述轿厢内的第二传感器,所述第一传感器通过继电器与起点楼层的召唤箱连接,用于传递信号至召唤箱呼叫轿厢,所述第二传感器通过继电器与控制箱终点楼层的楼层按钮连接。/n
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