[发明专利]一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法在审
| 申请号： | 201910751017.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110333667A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张显库;祝慧颖;张国庆;梁才磊 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05D1/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;裴盈欣 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据所述船舶模型对船舶进行仿真或用于船舶运动控制器设计。本申请通过提高辨识参数的精度提高了船舶仿真和控制系统的精度。辨识模型方法具有更好的普适性，从而实现了船舶模型的快速和准确辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 辨识 辨识模型 抽样样本 船舶模型 船舶运动仿真 系统辨识算法 船舶 新息 船舶运动控制器 非线性函数 参数建立 控制系统 实验参数 普适性 申请 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，其特征在于，包括：获取船舶的实验数据抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将处理后的所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据所述船舶模型进行船舶的仿真和控制器设计。
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