[发明专利]一种最短时气象航线的获取方法及其系统在审
| 申请号： | 201910750058.0 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110595473A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;赵新越;夏媛媛;朱慎超;姜雨函;孙懿飞;冯凯;张露露 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 11613 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶航行领域，尤其涉及一种最短时气象航线的获取方法及其系统，该方法包括以下步骤：建立大圆航线，对大圆航线进行离散化处理得到多个初始航路点，对每个初始航路点进行处理得到多个对应的次航路点，单个水滴从起点出发依次经过与初始航路点相对应的多个次航路点到达终点，得到与水滴对应的航线，水滴以节点选择概率选择次航路点作为航线上的点，且水滴对运动过的路径上的泥沙量进行更新，路径上的泥沙量对下一个水滴在相应的次航路点的选择上形成正反馈，利用水滴算法反馈机制准确高效的搜索更佳次航路点序列，提升算法运行效率；所有水滴都从起点到达终点后得到多条航线，其中用时最小的水滴所走的航线就为最短时气象航线。 | ||
| 搜索关键词： | 水滴 航线 大圆航线 泥沙量 算法 船舶航行 离散化处理 反馈机制 概率选择 节点选择 运行效率 点序列 正反馈 气象 用时 搜索 更新 | ||
【主权项】：
1.一种最短时气象航线的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：生成船舶的起点和待驶向的终点之间的大圆航线，对所述大圆航线做离散化处理，得到多个初始航路点；/nS2：根据所述多个初始航路点分别获取与每一个所述初始航路点对应的多个次航路点；/nS3：从所述起点出发依次经过与所述初始航路点相对应的所述多个次航路点到达所述终点，得到多条航线，并通过水滴算法得到最短时气象航线；/n所述步骤S3包括：/nS31：设定水滴数量的初始值、水滴的初始速度；/nS32：取一个水滴，当水滴的当前位置为所述起点时，以节点选择概率在与所述当前位置相邻的下一个所述初始航路点相对应的多个所述次航路点中选择一个所述次航路点作为目标位置，所述当前位置至所述目标位置的路径上的泥沙含量为船舶航行经过对应所述路径所用的时间；/nS33：当水滴从所述当前位置运动到所述目标位置后，对所述当前位置到所述目标位置这一路径上的泥沙含量进行更新，且更新该水滴的所述初始速度；/nS34：若所述目标位置为所述终点，则所述水滴数量的初始值减1处理，并对处理后的水滴数量进行判断，如果所述处理后的水滴数量为0，则根据从所述起点至所述终点的所用时间最小水滴所走的路线作为所述最短时气象航线；/nS35：若所述目标位置不是所述终点，则水滴舍弃所述当前位置，并将所述目标位置作为下一次的所述当前位置，并重新确定目标位置，并返回所述步骤S33。/n
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