[发明专利]一种基于时序的多帧集成目标检测算法有效
| 申请号： | 201910749550.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110458115B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈良银;周良学;谢晓东;黄韫栀;刘伦鑫;廖俊华;段海涵;代湖明;张媛媛;陈彦如 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610064 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于时序的多帧集成目标检测算法，包括：S1、输入连续若干帧图片，得到包含若干张图片的序列；S2、提取步骤S1中所得序列的图像特征，得到待检测对象空间信息的特征张量；S3、根据步骤S2中所得特征张量，提取若干帧图片中蕴含的时序信息，得到新的蕴含时序信息的特征张量；S4、基于特征金字塔网络，对步骤S3中所得特征张量进行训练，输出待检测物体在每帧图片中的包围盒位置、类标签以及对应的置信度；S5、根据输出的包围盒位置以及置信度，在每帧图片中画出包围待检测对象的包围盒、类标签和置信度。本发明充分利用连续的多帧图像间存在的时序信息来提高目标检测的准确率，并结合FPN网络解决了小目标难以识别的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时序 集成 目标 检测 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于时序的多帧集成目标检测算法，其特征在于，包括：/nS1、输入连续若干帧图片，得到包含若干张图片的序列；/nS2、提取步骤S1中所得序列的图像特征，得到待检测对象空间信息的特征张量；/nS3、根据步骤S2中所得特征张量，提取若干帧图片中蕴含的时序信息，得到新的蕴含时序信息的特征张量；/nS4、基于特征金字塔网络，对步骤S3中所得特征张量进行训练，输出待检测物体在每帧图片中的包围盒位置、类标签以及对应的置信度；/nS5、根据输出的包围盒位置以及置信度，在每帧图片中画出包围待检测对象的包围盒、类标签和置信度。/n
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