[发明专利]一种机械传动链综合误差的动态检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910747196.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN110398359A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 史生宇;何远圣;晋刚;曹贤武;瞿金平 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/023 | 分类号： | G01M13/023 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裴磊磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械传动链综合误差的动态检测方法，包括步骤：(1)控制车间温度为恒定温度，运行伺服轴系统令其在有效性行程内往复进给一段时间，使机械传动链达到热稳定状态；(2)控制伺服轴在有效性行程内往复进给一次，同时利用内置圆编码器、直线光栅尺及数据采集系统测量电机转角θ与工作台的实际位置，将电机转角θ转换为工作台的名义位置；(3)计算伺服轴传动链的反向间隙；(4)计算正向进给时传动链的导程误差以及正向进给时传动链导程误差的评价参数；(5)计算反向导程误差的评价参数。本发明建立一种综合、便利、精密的传动链综合误差检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 传动链 进给 机械传动链 综合误差 动态检测 评价参数 工作台 导程 正向 恒定 数据采集系统 伺服轴系统 直线光栅尺 转角 测量电机 电机转角 反向间隙 控制伺服 名义位置 实际位置 圆编码器 热稳定 伺服轴 内置 精密 车间 转换 便利 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机械传动链综合误差的动态检测方法，其特征在于，包括步骤：控制车间温度为恒定温度，运行伺服轴系统使其在有效性行程内往复进给一段时间，使机械传动链达到热稳定状态；控制伺服轴在有效性行程内往复进给一次，利用圆编码器、直线光栅尺及数据采集系统测量电机转角θ与工作台的实际位置xa；计算机械传动链的反向间隙；计算正向进给时传动链的导程误差以及正向进给时传动链导程误差的评价参数，评价参数分别为平均导程偏差幅值ep+、导程波动vu+、导程波动v300+以及导程波动v2π+；计算反向进给时传动链的导程误差以及反向导程误差的评价参数ep‑，vu‑，v300‑与v2π‑。
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