[发明专利]一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备有效
| 申请号： | 201910745498.7 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110525972A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周燕维 | 申请（专利权）人： | 东莞市红木棉电子科技有限公司;青岛九环新越新能源科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M4/04;H01M10/052 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 田小伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523071 广东省东莞市东城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备，其包括机架、真空运输装置、中转装置、真空抚平装置、视觉定位装置和四轴机器人装置，中转装置将取料位的极片转移至真空抚平装置，真空抚平装置对极片进行抚平处理，视觉定位装置对极片进行拍摄并将极片的坐标信息发送至四轴机器人装置，四轴机器人根据坐标定位信息精准抓取极片并完成极片的叠片送料动作。本发明能够对固态或液态锂硫极片进行真空抚平处理，有效避免极片在叠片过程中出现打邹，并对固态或液态锂硫极片进行精准的视觉定位，提高送料的精确度，送料效果好，有利于后续的极片叠片加工工序顺利进行，提高锂硫电池生产的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 极片 叠片 四轴机器人 抚平装置 送料 视觉定位装置 视觉定位 中转装置 液态锂 对极 抓取 自动化设备 加工工序 真空运输 坐标定位 坐标信息 锂硫电池 良品率 取料位 锂硫 发送 拍摄 运输 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于锂硫极片叠片的运输抚平视觉定位设备，包括机架，其特征在于：还包括安装于机架并用于运送极片的真空运输装置、滑动安装于机架的中转装置、安装于机架的真空抚平装置、安装于机架的视觉定位装置以及转动安装于机架的四轴机器人装置，所述真空运输装置设有取料位，极片由真空运输装置的输入端移动至真空运输装置的取料位，四轴机器人装置与视觉定位装置电性连接，所述中转装置将取料位的极片转移至真空抚平装置，真空抚平装置对极片进行抚平处理，视觉定位装置对经过抚平处理的极片进行拍摄并将极片的坐标信息发送至四轴机器人装置，四轴机器人装置吸附极片的预设部位并完成极片叠片的送料动作。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市红木棉电子科技有限公司;青岛九环新越新能源科技股份有限公司，未经东莞市红木棉电子科技有限公司;青岛九环新越新能源科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910745498.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：瓦坯移送机
- 下一篇：一种抑制工件旋转的并列式双涡旋非接触真空吸盘
