[发明专利]一种惯性导航系统及高转速旋转体姿态测量方法有效
| 申请号： | 201910744521.0 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110514200B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李伟;夏家和;冯晓彬;朱少华 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 白瑶君 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种惯性导航系统及高转速旋转体姿态测量方法。该方法包括：对于当前解算周期，分别测量旋转体的法向惯性信息及地磁信息；建立地磁姿态解算坐标系，利用地磁信息和法向惯性信息在地磁姿态解算坐标系进行姿态解算，将解算出的姿态进行坐标变换，得到弹体坐标系相对于地理坐标系的姿态信息。本发明能降低传感器成本，并解决现有惯性/地磁组合姿态测量系统中，滚转角量程不足以及测量精度随时间快速发散的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 导航系统 转速 旋转体 姿态 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种惯性导航系统，其特征在于，包括：/n三轴磁强计、单轴陀螺和处理器，其中，三轴磁强计的传感器轴向与弹体坐标系的轴向重合，用于测量旋转体在弹体坐标系下的地磁信息；单轴陀螺的传感器轴向与弹体坐标系法向轴向重合，用于测量旋转体在弹体坐标系法向轴的惯性信息，处理器采集三轴磁强计和单轴陀螺的测量的信息。/n
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