[发明专利]一种帆船运动实况模拟台的控制方法

摘要

本发明涉及一种帆船运动实况模拟台的控制方法，所述模拟台包括底板和模拟帆船，所述底板下端设有第一支撑架，所述底板的上方中部设有第二支撑架，所述第一支撑架包括纵轴，所述底板可转动支撑在所述纵轴上；所述第二支撑架包括横轴，所述模拟帆船可转动支撑在所述横轴上；所述底板的一侧下方设有左右摇动机构，以实现纵向角度调整；所述模拟帆船的一侧下方设有前后摇动机构，以实现横向角度调整；还包括帆船实时状态记录仪，利用所述帆船实时状态记录仪采集帆船在海里实际运行参数，通过所述训练台实时模拟帆船在海里的实际运行参数，学员通过自身调节自行平衡训练装置，以锻炼实战操控能力。

主权项

1.一种帆船运动实况模拟台的控制方法，其特征在于，所述模拟训练台包括底板、模拟帆船和帆船实时状态记录仪，所述底板下端设有第一支撑架，所述底板的上方中部设有第二支撑架，所述第一支撑架包括纵轴，所述底板可转动支撑在所述纵轴上；/n所述第二支撑架包括横轴，所述模拟帆船可转动支撑在所述横轴上；/n所述底板的一侧下方设有左右摇动机构，以实现纵向角度调整；/n所述模拟帆船的一侧下方设有前后摇动机构，以实现横向角度调整；/n所述第一支撑架还包括第一支撑杆，所述纵轴与所述第一支撑杆可转动连接，所述第一支撑杆的下端固定在地面上，所述左右摇动机构包括左右摇动直线电机，所述左右摇动直线电机的输出轴与所述底板铰接，所述左右摇动直线电机的缸体与固定在地面上的第一耳板铰接；/n所述第二支撑架还包括第二支撑杆，所述横轴与所述第二支撑杆可转动连接，所述第二支撑杆的下端固定在底板上，所述前后摇动机构包括前后摇动直线电机，所述前后摇动直线电机的输出轴与所述模拟帆船铰接，所述前后摇动直线电机的缸体与固定在底板上的第二耳板铰接；/n所述帆船实时状态记录仪包括帆船本体和记录控制器；/n所述模拟训练台还包括训练台控制器，所述控制器包括数据存贮器插口，所述控制器读取数据存贮器中的横向角度信号、纵向角度信号以及风力信号，并通过处理同步输出分别对应于横向角度信号、纵向角度信号以及风力信号的输出驱动信号给直线电机和风机电机；/n控制步骤如下：/n步骤1、利用所述帆船实时状态记录仪采集帆船在海里实际运行参数，所述参数包括帆船本体的纵向翻转角度、横向翻转角度、风力大小及实时录像参数；/n步骤2、将上述数据实时记录在所述记录控制器中，并将控制数据输入到所述训练台控制器中，所述训练台控制器输出的纵向、横向驱动信号分别给前后摇动机构及左右摇动机构，使前后摇动机构及左右摇动机构动作，模拟海上帆船晃动的环境，并给风机一驱动信号，控制风机的风力大小及风向；/n步骤3、学员登上模拟帆船，启动模拟训练台，则系统以某时间开始左右摇动机构及前后摇动机构，以及风机电机同时根据指令动作，整体形成合力，进而还原模拟帆船在海上的实际情况。/n