[发明专利]一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统

摘要

本发明提供了一种基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统,在该系统中，能量传输方式采用耦合线圈型无线电能传输，信号传输方式采用无线通信技术。利用直接式矩阵变换器实现高频交流到低频交流的一步式功率变换，不仅去除了故障率高的直流母线电容，也减少了功率变换级数，极大地提高了可靠性和功率密度。通过车体内和车轮内变换器的协调控制实现双向功率传输能力，使制动能量回馈到电池侧，提高了能量利用效率。所设计的基于双向无线电能传输的矩阵式电机驱动系统，其应用范围不仅限于轮毂电机，对于具有无线化需求的特殊工业应用，例如机器人的关节驱动电机，也具有重要的参考价值。