[发明专利]一种单层多道焊缝堆积熔敷效果检测方法及系统有效
| 申请号： | 201910740237.6 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110608684B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 高向东;马波;黄怡洁;季玉坤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电弧增材制造领域，更具体地，涉及一种单层多道焊缝堆积熔敷效果检测方法及系统。本发明采用基于激光视觉传感技术来获取被测表面的轮廓信息，通过采集待测物体表面的轮廓，并使用相关图像处理算法，结合判断熔敷效果的公式，对单层多道焊缝堆积熔敷效果进行检测，本发明克服了人工检测复杂程度高、效率低、易受主观因素影响等缺点，利用先进高效的视觉检测技术，极大提高了自动化生产程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单层 多道 焊缝 堆积 效果 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种单层多道焊缝堆积熔敷效果检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1：通过激光视觉传感系统采集焊缝表面的轮廓的图像；/n步骤S2：将采集到的焊缝表面的轮廓的图像发送到上位机中；/n步骤S3：上位机将对图像进行处理，提取图像中的像素坐标；/n步骤S4：将像素坐标进行转换得到轮廓的实际位置，生成世界坐标；/n步骤S5：提取世界坐标中的特征参数；/n步骤S6：根据特征参数计算焊缝轮廓堆积的熔敷效果数据。/n步骤S7：将熔敷效果数据与设定好的阈值相比较，判断熔敷效果。/n
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