[发明专利]一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机有效
| 申请号： | 201910733707.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110405559B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 赵白桦 | 申请（专利权）人： | 珠海心怡科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B27/00;B24B49/12;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/06 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 梁伟生 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机，它包括：机械臂；连接机械臂的支撑构件；自适应控制装置，其包括连接于所述支撑构件的后安装板、连接于后安装板上的多个线性轴承、限定柱、配合线性轴承的导柱、导柱上套接弹簧和前安装板；刚性联接构件，其连接于打磨抛光机与所述前安装板之间；视觉检测装置，其用于对墙体表面深度和轮廓进行检测；控制器；其用于接收视觉检测装置反馈的墙体表面深度信息和连接压力传感器反馈的实时加工径向力的变化，以驱动机械臂的加工进给动作及执令打磨抛光机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 墙面 智能 打磨 抛光机 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人上的墙面智能打磨抛光机，其特征在于，它包括：机械臂；连接机械臂的支撑构件；自适应控制装置；其包括连接于所述支撑构件的后安装板、连接于后安装板上的多个线性轴承、限定柱、配合线性轴承的导柱、导柱上套接弹簧、压力传感器及用于传导压力的弹簧和前安装板；刚性联接构件；其连接于打磨抛光机与所述前安装板之间；视觉检测装置；其用于对墙体表面深度和轮廓进行检测；控制器；其用于接收视觉检测装置反馈的墙体表面深度信息和接收压力传感器反馈的实时加工径向力的力值数据，以驱动机械臂的加工进给动作及指令打磨抛光机工作。
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