[发明专利]一种电池包自动贴片系统及贴片方法

摘要

本发明公开了一种电池包自动贴片系统及贴片方法，该系统包括贴片机器人，所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片，所述贴片机器人包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机；定位台，所述定位台用于对产品进行定位。本申请提供的电池包自动贴片系统，结构简单，设置合理，制作成本低，工作稳定性，操作方便，节省劳动力，降低企业生产成本。解决了工人手动贴片过程中，由于产品较大，操作不方便、节拍慢的问题，并具有兼容多种产品的优点。自动贴片系统运用后，可实现对产品的精准定位和自动贴片的功能，工艺简单，操作方便，同时能够兼容多种产品，符合现代化标杆工厂要求。

主权项

1.一种电池包自动贴片系统，其特征在于，所述系统包括：贴片机器人，所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片，所述贴片机器人上包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机；定位台，所述定位台用于对产品进行定位，所述定位台包括钢结构支撑框架、顶升装置和定位装置；进料设备，所述进料设备用于工件自动上料以及下料，所述进料设备包括钢结构支撑框架、伺服控制的滚筒式上料机构；贴片站控制器，所述贴片站控制器用于信号采集和运动控制，所述贴片站控制器通过网络总线与被控设备相连接，所述贴片站控制器包括电气控制柜和机器人控制柜。