[发明专利]一种电池包自动贴片系统及贴片方法

说明书

本发明公开了一种电池包自动贴片系统及贴片方法，该系统包括贴片机器人，所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片，所述贴片机器人包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机；定位台，所述定位台用于对产品进行定位。本申请提供的电池包自动贴片系统，结构简单，设置合理，制作成本低，工作稳定性，操作方便，节省劳动力，降低企业生产成本。解决了工人手动贴片过程中，由于产品较大，操作不方便、节拍慢的问题，并具有兼容多种产品的优点。自动贴片系统运用后，可实现对产品的精准定位和自动贴片的功能，工艺简单，操作方便，同时能够兼容多种产品，符合现代化标杆工厂要求。

技术领域

本发明涉及电池包装配用设备技术领域，特别是涉及一种电池包自动贴片系统及贴片方法。

背景技术

现有技术中的新能源汽车电池包装配线贴片安装采用的是人工安装，等产品到位，人工取工件，安装在电池包上。由于产品尺寸远大于人体宽度，人员在装配时需要走很长的距离，导致安装时间很长。随着汽车应用越来越普及，需求量越来越大，当前人工安装的形式已经不能满足日益增长的产量。

发明内容

本发明提供了一种电池包自动贴片系统及贴片方法。

本发明提供了如下方案：

一种电池包自动贴片系统，包括：

贴片机器人，所述贴片机器人用于对产品进行自动贴片，所述贴片机器人包括六轴机器人、机器人底座、连接件、贴片夹具以及自动识别相机；

定位台，所述定位台用于对产品进行定位，所述定位台包括钢结构支撑框架、顶升装置和定位装置；

进料设备，所述进料设备用于工件自动上料以及下料，所述进料设备包括钢结构设备底座、伺服控制的滚筒式上料机构；

贴片站控制器，所述贴片站控制器用于信号采集和运动控制，所述贴片站控制器通过网络总线与被控设备相连接，所述贴片站控制器包括电气控制柜和机器人控制柜。

优选地：所述安全围栏用于安全防护，所述安全围栏包括铝型材支撑结构、透明钢化玻璃、安全光栅以及检修安全门。

优选地：所述安全围栏上设置有三色警示灯。

优选地：所述六轴机器人通过螺栓和定位销安装在机器人底座上；所述连接件通过螺栓和定位销安装到六轴机器人；所述自动识别相机通过螺栓和定位销安装到连接件上。

优选地：所述贴片夹具通过螺栓安装到连接件上，所述贴片夹具包括夹具底板、气缸、XYZ浮动机构、导向销和滚轮；所述夹具底板通过螺栓和定位销安装到连接件上；所述气缸通过螺栓和定位销安装到夹具底板上；所述XYZ浮动机构通过螺栓和定位销安装在气缸上；所述导向销具有阶梯轴结构，所述导向销加工有气动吸盘回路，通过螺栓和定位销安装到XYZ浮动机构上；所述滚轮通过螺栓连接到夹具底板上。

优选地：所述进料设备位于所述六轴机器人右后方，所述进料设备的换料侧位于安全围栏外部；所述进料设备具有左右对称结构。

优选地：所述进料设备包括采用伺服电机控制转动的滚筒，所述滚筒用于带动料带上下料；所述料带底部安装有工件支撑台，所述工件支撑台用于支撑料带；所述工件支撑台上加工有导向孔，所述导向孔用于对机器人贴片夹具的导向销进行导向。

优选地：所述贴片站控制器位于所述安全围栏外部，所述电气控制柜与贴片运动控制开关和气体控制开关电连接，所述机器人控制柜与六轴机器人电连接。

一种所述的电池包自动贴片系统的贴片方法，所述方法包括：

定位台通过定位装置和顶升机构对产品进行精确定位；

进料设备中的伺服电机运动，带动料带运行到取件位；