[发明专利]一种煤矿井下的数据采集终端及方法在审
| 申请号： | 201910729978.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110344884A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 苗可彬;张德胜;郎琦;孟峰;付元;刘梅华;黄增波;陆小军 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种煤矿井下的数据采集终端及方法。其中，煤矿井下的数据采集终端，包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，所述惯性导航模块以及所述数据采集模块分别与所述控制器相连。该煤矿井下的数据采集终端能够通过惯性导航模块对预先接收到的数据采集计划中包含的采集位置进行定位，以实现采用数据采集模块对各采集位置中预设数据进行采集，精简了安检执法人员的执法装备，提高了安监执法人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 数据采集终端 煤矿井下 惯性导航模块 数据采集模块 采集位置 控制器 数据采集计划 工作效率 预设数据 安检 采集 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿井下的数据采集终端，其特征在于，包括：惯性导航模块、数据采集模块以及控制器，所述惯性导航模块以及所述数据采集模块分别与所述控制器相连；所述惯性导航模块，用于根据初始导航信息，对所述数据采集终端在煤矿井下所处的位置进行实时定位，并将实时定位结果发送至所述控制器；所述数据采集模块，用于采集所述煤矿井下的至少一项测试数据；所述控制器，用于在根据所述实时定位结果确定所述数据采集终端抵达所述煤矿井下的至少一个采集位置时，控制所述数据采集模块在所述采集位置处采集与所述采集位置匹配的所述测试数据。
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