[发明专利]基于物联网的垃圾分类无人车及其调度系统和调度方法

摘要

一种基于物联网的垃圾分类无人车，包括无人车本体、定位模块、垃圾数量检测装置、通信模块和控制模块。控制模块分别与定位模块、垃圾数量检测装置和通信模块连接，用于将垃圾数量检测装置检测到的各垃圾分类箱中的垃圾数量与预设的第一垃圾数量阈值进行比较，并统计各垃圾分类箱在最近一段时间内被使用的次数，若有任一垃圾分类箱的垃圾数量大于所述第一垃圾数量阈值且其在最近一段时间内被使用的次数大于预设的次数阈值，则向控制平台发送与其它垃圾分类无人车交换垃圾分类箱的请求。本发明还提供了一种基于物联网的垃圾分类无人车的调度系统及其调度方法。本发明能够提高垃圾分类无人车收集垃圾的效率。

主权项

1.一种基于物联网的垃圾分类无人车，其特征在于，包括：/n无人车本体，所述无人车本体设有多个垃圾分类箱；/n定位模块，用于获取垃圾分类无人车的实时位置信息；/n垃圾数量检测装置，用于检测各所述垃圾分类箱中的垃圾数量；/n通信模块，用于与控制平台实现无线通信；/n控制模块，分别与所述定位模块、所述垃圾数量检测装置和所述通信模块连接，用于将垃圾分类无人车的位置信息、各垃圾分类箱中的垃圾数量信息和垃圾分类无人车的运行状态信息发送给所述控制平台，接收所述控制平台发送的车辆调度信息，根据所述车辆调度信息控制垃圾分类无人车的运行，以及将所述垃圾数量检测装置检测到的各垃圾分类箱中的垃圾数量与预设的第一垃圾数量阈值进行比较，并统计各垃圾分类箱在最近一段时间内被使用的次数，若有任一垃圾分类箱的垃圾数量大于所述第一垃圾数量阈值且其在最近一段时间内被使用的次数大于预设的次数阈值，则向所述控制平台发送与其它垃圾分类无人车交换垃圾分类箱的请求。/n