[发明专利]一种基于安防机器人的自动触发网枪装置

摘要

本发明涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。该装置包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述主体支架固定在所述安防机器人的内部，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有第一旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的中部通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过第二旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在第二旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击。本发明解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题，使得安防机器人的性能得到提高。

主权项

1.一种基于安防机器人的自动触发网枪装置，其特征在于，所述装置包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在所述旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击，保护所述网枪不受损伤；安全销，所述安全销固定在所述主体支架上，用于限制摆杆的初始状态，避免在组装过程中所述摆杆误触所述网枪的网枪触发按钮；U型开关，所述U型开关固定在所述主体支架上，用于检测摆杆的初始位置；其特征在于，所述摆杆通过所述直流电机的带动进行摇摆，所述直流电机的旋转轴带动所述摆杆旋转，在所述摆杆旋转固定的角度之后，按压到所述网枪的网枪触发按钮完成网枪触发，所述摆杆在断电时处于自由状态，在上电后，控制器控制所述直流电机逆时针缓慢旋转，当所述U型开关检测到所述摆杆时，停止旋转，作为旋转的初始位置，该初始位置到所述摆杆按压所述网枪触发按钮的位置是固定的角度，所述控制器使所述直流电机旋转所述摆杆所述固定的角度以自动触发所述网枪，同时检测所述网枪触发按钮是否按压到位。