[发明专利]一种用于地下管廊机器人的多元化供电系统在审
| 申请号： | 201910727473.4 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110299749A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王东海;赵轩;邓鹏;韩宇泽;储强;乔琴芳;王何兰 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;上海谷元电气科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 刘苗 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于地下管廊机器人的多元化供电系统，包括分布在地下管廊内的轨道、巡检机器人及若干分布式充电桩，若干分布式充电桩沿所述轨道分布并间隔一定距离，分布式充电桩包括配电箱与设置在配电箱内的相互连接的充电电路、运行检测电路、控制器电路、报警模块与关联定位模块一；充电电路端部连接有输出线路，输出线路从配电箱内伸出并连接有触头结构，触头结构伸至移动在轨道上的轨道上巡检机器人的充电端能够直接接触的位置并以此实现巡检机器人的接触式充电；巡检机器人沿轨道移动，并用以对地下管廊进行预设项目的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 地下管廊 分布式充电桩 供电系统 充电电路 触头结构 输出线路 轨道 多元化 配电 机器人 运行检测电路 接触式充电 控制器电路 报警模块 定位模块 端部连接 轨道移动 充电端 配电箱 巡检 预设 并用 关联 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于地下管廊机器人的多元化供电系统，其特征在于，包括分布在地下管廊内的轨道、巡检机器人（1）及若干分布式充电桩（2），所述若干分布式充电桩（2）沿所述轨道分布并间隔一定距离，分布式充电桩（2）包括配电箱与设置在配电箱内的相互连接的充电电路（21）、运行检测电路（22）、控制器电路（23）、报警模块（24）与关联定位模块一（25）；所述充电电路（21）端部连接有输出线路，输出线路从配电箱内伸出并连接有触头结构，触头结构伸至移动在轨道上的轨道上巡检机器人（1）的充电端能够直接接触的位置并以此实现巡检机器人（1）的接触式充电；所述巡检机器人（1）沿轨道移动，并用以对地下管廊进行预设项目的巡检，巡检机器人（1）具有传感器模块（11）、巡检驱动模块（12）、蓄电池模块（13）、电量检测模块（14）、控制模块（15）、关联定位模块二（16）与预警模块（17），巡检驱动模块（12）与蓄电池模块（13）、控制模块（15）连接，其用于驱动巡检机器人（1）沿轨道移动。
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