[发明专利]主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法

摘要

本发明提出一种主被动双模式可切换车辆悬架系统及其切换方法，该系统包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器。本发明的主被动双模式可切换车辆悬架系统可在模式切换时，事先调节悬挂缸无杆腔内油液压力和蓄能器内油液压力至相等，实现主被动悬挂模式的平稳切换，消除了现有主被动悬挂系统切换时车体的振颤，且蓄能器和溢流阀可在主被动悬架模式下共用，有效减少了蓄能器和溢流阀的使用数量，可大幅度节省车体的布置空间，有效减轻车身总质量，利于车辆底盘的轻量化。

主权项

1.一种主被动双模式可切换车辆悬架系统，其特征在于：包括过滤器、液压泵、单向阀、取力器、伺服阀、悬挂缸、溢流阀、蓄能器、换向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、控制器、油箱和位移传感器；/n所述过滤器的进油口通过油管与油箱相连，所述过滤器的出油口通过油管与所述液压泵的进油口相连，所述液压泵的出油口通过油管与所述单向阀的进油口相连，所述单向阀的出油口通过油管与所述伺服阀的进油口相连，所述伺服阀的回油口通过油管与所述油箱相连；/n所述液压泵的驱动轴与所述取力器连接，所述取力器与车辆发动机的动力输出轴连接；/n所述伺服阀为三位四通电液伺服阀，包括左位、中位和右位三种状态；所述伺服阀的第一工作油口与所述悬挂缸的无杆腔相连，所述伺服阀的第二工作油口与所述悬挂缸的有杆腔相连；当所述伺服阀处于中位时，所述伺服阀的进油口和回油口与所述伺服阀的第一工作油口和第二工作油口之间的所有通路均被截止；当所述伺服阀处于左位时，所述伺服阀的进油口和所述伺服阀的第一工作油口之间的通路导通，所述伺服阀的回油口和所述伺服阀的第二工作油口之间的通路导通；当所述伺服阀处于右位时，所述伺服阀的进油口和所述伺服阀的第二工作油口之间的通路导通，所述伺服阀的回油口和所述伺服阀的第一工作油口之间的通路导通；/n所述悬挂缸与车体铰接，所述悬挂缸上设有所述位移传感器；/n所述溢流阀的进油口通过油管与所述单向阀的出油口相连，所述溢流阀的出油口通过油管与所述油箱相连；所述溢流阀开启压力的大小由所述控制器给出控制信号至所述溢流阀的控制端进行调节；/n所述换向阀与所述伺服阀并联设置，所述换向阀的进油口通过油管与所述油箱相连，所述换向阀的回油口通过油管与所述溢流阀的进油口相连；所述换向阀的第一工作油口通过油管与所述悬挂缸的有杆腔相连，所述换向阀的第二工作油口通过油管与所述悬挂缸的无杆腔相连；/n所述蓄能器设置在所述换向阀的回油口和所述溢流阀的进油口之间油路中；/n所述蓄能器和所述换向阀的回油口之间的油路上设有第一压力传感器，所述悬挂缸的无杆腔和所述伺服阀的第一工作油口之间的油路上设有第二压力传感器；/n所述控制器的控制信号输出端分别与所述取力器的控制端、所述伺服阀的控制端、所述溢流阀的控制端和所述换向阀的控制端连接。/n